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视觉引导麻袋拆垛
· 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。
· 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案的适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户极大地提高效率,降低成本。
项目需求及难点
麻袋体积大,表面带有复杂图案,且紧密贴合摆放,人工搬运效率很低,传统视觉方案不能有效识别。而梅卡曼德3D相机,可帮助机器人快速识别物体,抓取相应数量麻袋并放置于传送带上。
梅卡曼德的解决方案
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搭载Mech-Eye Deep智能相机的桁架机器人视野极大,可识别不同种类的麻袋,并逐一抓取。
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原图 彩色点云 识别结果
3. 项目特点
可适配垛型 | Mech-Eye Deep智能相机的视野极大,装在法兰时可适配任意高度垛型 |
适应物体种类 | 可适配紧密贴合的多种麻袋,无惧表面褶皱或变形 |
可适配机器人品牌 | 可适配四轴、六轴、桁架等多种机器人 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 |
其他 | 无缝对接WMS系统,根据订单需求抓取相应数量的麻袋,提升仓储管理效率 |